[Linux-Biella] stepper motor

[Alberto Rubinelli]

> beh lo so ho fatto cmq tutte le prove del caso prima ma 
> spengo dopo  :)

Nel senso che lo spegni alla fine della sessione di prove, giusto ? Non
dopo il posizionamento singolo, come avevo (erroneamente) ipotizzato io
.
 
> si diciamo che potrei compensare con un rapporto di ingranaggi e 
> ottenere quel che mi serve

Tieni conto che se aggiungi meccanica, aggiungi giochi. Anche
utilizzando riduttori epicicloidali, un minimo di gioco ce l'hai sempre,
e devi recuperarlo, sopratutto se fai inversioni.

> decido se la piattaforma fara' un giro di 360° o meno
> indico quanti "step" deve fare all'interno di questo angolo 
> di rotazione. ipotizzando di voler fare 10 fermate, dovro' 
> muovermi di 36° ogni volta, 
> quindi il primo posizionamento sara' a 0, il secondo a 36, il 
> terzo a 72 
> e cosi' via, fino ad arrivare al grado 324esimo

ok, praticamente e' un posizionatore.
Ma questi movimenti, devi farli in un tempo stabilito, oppure puoi
metterci tutto il tempo che vuoi ?
 
Un'altra cosa: di che pesi stiamo parlando come oggetti ? Perche' se il
peso inizia a non essere trascurabile per la coppia del motore, la tua
curva di start stop non e' piu' quella a vuoto, normalmente riportata
sulle caratteristiche, ma cambia, per l'inerzia dell'oggetto.

Ciao.Alberto.
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