[Linux-Biella] stepper motor

[Leonardo Buffa]

On 11/12/2013 06:54 PM, Alberto Rubinelli wrote:

> Nel senso che lo spegni alla fine della sessione di prove, giusto ? Non
> dopo il posizionamento singolo, come avevo (erroneamente) ipotizzato io

si diciamo che non lascio l'avvolgimento alimentato per troppo tempo :)

> Tieni conto che se aggiungi meccanica, aggiungi giochi. Anche
> utilizzando riduttori epicicloidali, un minimo di gioco ce l'hai sempre,
> e devi recuperarlo, sopratutto se fai inversioni.

non penso di fare inversioni, alla fine posso sempre farlo girare nello 
stesso senso quindi con uno smorzatore dovrei togliermi questo tipo di 
problemi

> ok, praticamente e' un posizionatore.

praticamente si

> Ma questi movimenti, devi farli in un tempo stabilito, oppure puoi
> metterci tutto il tempo che vuoi ?

non ho fretta, diciamo che non posso metterci 10 minuti a fare un giro 
ma attualmente per fare un giro completo senza pause ci puo' 
tranquillamente mettere 10 secondi, per darti un ordine di idee sulla 
velocita', siamo quindi a 0,1 rps

> Un'altra cosa: di che pesi stiamo parlando come oggetti ? Perche' se il
> peso inizia a non essere trascurabile per la coppia del motore, la tua
> curva di start stop non e' piu' quella a vuoto, normalmente riportata
> sulle caratteristiche, ma cambia, per l'inerzia dell'oggetto.

con l'attuale sistema gli oggetti sono pochi grammi, difficilmente si 
superano i 100g

> Le telefonate con numero nascosto sono filtrate

ho provato a chiamarti io prima ma con numero visibile: .......242

ciao, leo
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花は桜木、人は武士