[Linux-Biella] librerie zlib-1.2.9

[carla]

Buonasera,

Per favore e sono ... apprendista.

Dovrei provare choregraphe, un programma per il robot Nao.
Ho scaricato ed eseguito il setup.run ma, al termine dell'installazione 
che, in teoria, è riuscita, il programma non si avvia.

Da terminale
carla a carla:/opt/Softbank Robotics/Choregraphe Suite 2.8$ sudo 
./choregraphe o anche ./choregraphe –no-ogre

dà questo errore

/opt/Softbank Robotics/Choregraphe Suite 2.8/bin/choregraphe-bin: 
/opt/Softbank Robotics/Choregraphe Suite 2.8/bin/../lib/libz.so.1: 
version `ZLIB_1.2.9' not found (required by 
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16)

Ho scaricato il file zlib-1.2.9.tar.gz e trovato queste istruzioni

moving the libz.so.1 from the folder and creating a link for libz.so.1 
in lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1.
In particular the commands are:
cd /your_directory_software/../lib/ (the directory in which is present 
libz.so.1)
sudo mv libz.so.1 libz.so.1.old
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1

Ecco le mie domande:

1) - sono delle istruzione corrette? La modifica del link alla libreria 
vale solo per questo software? Non è che poi viene un casino generalizzato?
2) - e zlib-1.2.9.tar.gz?  va scompattato in 
/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1?

Ogni altra indicazione è molto apprezzata

Grazie mille

Carla