[Linux-Biella] stepper motor

[Alberto Rubinelli - Fondazione MUSEO DEL COMPUTER onlus]

> purtroppo pero' non ho "ganci" di officine che possano darmi una mano 
> con ingranaggi/pulegge quindi _al momento_ ho, come dici tu, 
> l'oggetto 
> proprio sull'asse del motore!

Per adesso potrebbe essere la soluzione migliore, niente giochi, niente
complicazioni meccaniche.
Aggiungendo un riduttore, a parte il costo non trascurabile, la cosa
piu' critica e' l'accoppiamento tra esso ed il motore, a volte si
tribula perche' i riduttori che si trovano da noi sono pensati con il
sistema metrico, mentre i motori passo passo spessissimo hanno l'albero
in frazioni di pollici. Comunque a tutto c'e' soluzione :)
 
> valutato anche questo, infatti a velocita' elevate ottengo errori di 
> posizionamento (probabilmente saranno inerziali), in ogni 
> caso ho visto 
> che con 4ms tra le frazioni di step non ottengo errori.

Se hai bisogno della velocita', devi fare rampa di start e stop,
partendo da una frequenza che sia entro la curva. Non si parte mai da
frequenze basse per evitare rumore e risonanze.
 
> adesso cmq il dubbio rimane: cambio controller? lavoro con le 
> frazioni 
> di step? ci metto in mezzo qualche giochino meccanico che mi 
> permette un 
> posizionamento adeguato?

E cambiare motore ? :) Se ne hai in giro uno piu' potente, prova,
dovrebbe essere piu' stabile meccanicamente. Certo poi serve piu'
corrente per muoverlo.
Per il driver potresti farti il classico azionamento con l'L298 della
ST.
 
> grazie per l'aiuto :)

e' una delle poche cose su cui posso dare una mano :) su linux sono
rimasto molto indietro, diciamo di 10 anni, anche piu', mi manca
l'esperienza sull'interfaccia grafica ...ma di passo passo qualcosa ne
capisco ... progetto azionamenti da 25 anni :)

Ciao.Alberto.
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