[Linux-Biella] stepper motor

[Alberto Rubinelli]

> niente di segreto, sto facendo un sistema che mi fotografa un 
> oggetto da 
> varie angolazioni, quindi metto l'oggetto su un disco girevole e 
> posiziono quest'ultimo dove voglio
> il problema della precisione e' che potrei avere necessita' di 
> ri-scattare un fotogramma in posizione X dove mi devo andare a 
> riposizionare con una certa precisione, qualche grado di errore mi 
> falserebbe non poco la cosa!

Ok, grazie per il chiarimento :) non era solo per curiosita', ma per
centrare meglio il problema.
Nel tuo caso quindi secondo me va benissimo anche il mezzo passo, son
sempre 0.0 gradi, a te interessa la ripetibilita'.
Se ho ben capito, non hai meccanica in mezzo, metti l'oggetto sull'asse
del motore, giusto ?
Quindi niente giochi meccanici.
 
> ad ora ho fatto alcuni esperimenti con il classico motore passo passo 
> che si compra per 5 euri compreso il controller, trovato su ebay con 
> "raspberry stepper motor"... poi ho recuperato un altro stepper motor 
> (questo della minebea) rubato da uno scanner che 
> "teoricamente" dovrebbe 
> essere piu' preciso, in realta' ottengo errori maggiori :D

Solitamente i Minebea non sono male, ma io ne ho usati di molto piu'
grandi del tuo. 
Sicuramente con il pilotaggio mediante un ponte ad H, magari
controllando la corrente in pwm, la stabilita' migliora, anche se penso
che la tua sia un'applicazione veramente semplice.

Domanda : dici che hai errori maggiori ... a che velocita' fai
posizionare il motore ? Perche' se esci dalla curva di start stop, devi
usare una rampa sia per partenza che per fermata.

Ciao.Alberto.

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