[Linux-Biella] stepper motor

[Jumping Jack]

On 12/11/2013 18:29, Leonardo Buffa wrote:
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> adesso cmq il dubbio rimane: cambio controller? lavoro con le frazioni 
> di step? ci metto in mezzo qualche giochino meccanico che mi permette 
> un posizionamento adeguato?

Io opterei per il controller, è versatile, preciso, veloce e puoi tenere 
gli avvolgimenti alimentati per tutto il tempo che vuoi, se proprio ti 
preoccupa la temperatura che può raggiungere il motore, stai un po' 
sotto di corrente. Ma se alimenti il motore con un controller apposito e 
stai sulla specifica di corrente puoi tenerlo acceso indefinitivamente 
senza problemi.
Se non riesci ad avere i valori coppia che ti aspetti è solo perchè la 
tensione di alimentazione è troppo bassa, un 30V sono l'ideale.

Con la meccanica aumenti la coppia del motore, ma devi ridurre poi il 
gioco meccanico mantenendo un carico permamente in una certa direzione 
se vuoi essere preciso. Inoltre con il controler che usi ora avresti una 
velocità massima molto limitata.

JJ