[Linux-Biella] *** PROBABLY SPAM *** stepper motor

[Alberto Rubinelli]

> qualcuno e' a conoscenza di motorini passo passo che abbiano una 
> risoluzione di un grado? quello che ho io e' 1,8 ed e' decisamente 
> scomodo per una cosa che devo fare: devo posizionare con la 
> precisione 
> del grado e i calcoli mi generano errori :(

Ciao, ho letto anche le altre risposte del thread ed i suggerimenti.
Con il posizionamento a suddivisione di passi, non potrai mai ottenere
delle posizioni perfette dal punto di vista geometrico, perche' dipende
da un po' di fattori, anche usando azionamenti industriali.
Se non e' un segreto militare, che cosa e' l'applicazione finale ? :)
Dici che hai bisogno la precisione del grado, ma non penso tu intenda
piu' o meno un grado, altrimenti avresti gia' risolto.
Usando i driver della Sprague (gli ULN) puoi gestire facilmente il mezzo
passo, ma non oltre, per le microstep devi usare driver che consentano
la gestione della corrente di fase. Ah, ti conviene, sempre che tu non
lo abbia gia' fatto, parallelare piu' canali degli UNL, per non farli
scaldare troppo, magari usandone uno per avvolgimento.
Ancor meglio sarebbe lasciare gli ULN e passare a dei ponti ad H, o
semiponti.

Ciao.Alberto.
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