[Linux-Biella] stepper motor

[Jumping Jack]

On 12/11/2013 14:18, Leonardo Buffa wrote:
>
>
> On 11/12/2013 03:27 PM, Jumping Jack wrote:
>
>> Gli stepper sono tutti divisibili generalmente fino a 1/16 o 1/32 di
>
> io al massimo sono riuscito a usare il modo "dual" dove uno step e' 
> divisibile in otto passi, di piu' non riesco a immaginare come
> in ogni caso io devo riuscire a fare un posizionamento in "gradi" e 
> volevo evitare lo sbattimento di implementare anche un encoder
> attualmente sto usando uno stepper della minibea modello 14pm-m007-g1st
>
Ma che driver usi? L'encoder serve solo se può capitare di perdere step 
(tipo con un utilizzo ad alti regimi) o se serve conoscere la posizione 
iniziale. In ogni caso uno step è sempre approssimativo, anche se avessi 
uno stepper con step da 1° questo sarebbe comunque impreciso e dovresti 
usare i microstep se vuoi avvicinarti il più possibile.

JJ